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       旋轉編碼開關的應用非常廣泛，今天給大家介紹下如下這款3腳和5腳的EC11旋轉編碼開關。

5腳的旋轉編碼開關，如下圖

具有左轉,右轉,按下三個功能。4、5腳是中間按下去的開關接線   1 2 3腳 一般是中間2腳接地，1、3腳上拉電阻后，當左轉、右轉旋紐時，在1、3腳就有脈沖信號輸出了。

推薦型號：EC11旋轉編碼開關

      在單片機編程時，左轉和右轉的判別是難點,用示波器觀察這種開關左轉和右轉時兩個輸出腳的信號有個相位差，見下圖：

       由此可見,如果輸出1為高電平時,輸出2出現一個高電平,這時開關就是向順時針旋轉; 當輸出1 為高電平,輸出2出現一個低電平,這時就一定是逆時針方向旋轉.

       所以,在單片機編程時只需要判斷當輸出1為高電平時,輸出2當時的狀態就可以判斷出是左旋轉或是右旋轉了。

#include "reg51.h"
#define uint unsigned int

sbit CodingsWitch_A=P1_1;
sbit CodingsWitch_B=P1_2;

uint CodingsWitchPolling()//
{
   static Uchar Aold,Bold;   //定義了兩個變量用來儲蓄上一次調用此方法是編碼開關兩引腳的電平
   static Uchar st;         //定義了一個變量用來儲蓄以前是否出現了兩個引腳都為高電平的狀態
   uint tmp = 0;
   if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B)
   st = 1;      //
   if(st)               //如果st為1執行下面的步驟
   {
      if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0)      //如果當前編碼開關的兩個引腳都為底電平執行下面的步驟
      {
         if(Bold)      //為高說明編碼開關在向加大的方向轉
         {
            st = 0;      
            tmp++;      //
         }
         if(Aold)      //為高說明編碼開關在向減小的方向轉
         {
            st = 0;
            tmp--;      //設返回值
         }
      }
   }
   Aold = CodingsWitch_A;            //
   Bold = CodingsWitch_B;            //儲
   return tmp;            //
}

//編碼器計數程序
void encoder_cnt(void)
{
        uchar temp;
        temp = PIND; //取端口D管腳信號
        couch_clr = (temp & 0x08); //取編碼器清零信號
        if(couch_clr != false) //有編碼器清零信號
        {
                couch_num = 0; //水平床碼清零
        }
        else
        {
                if(encoder_cnt_en == false) //編碼器計數模塊沒有啟動
                {
                        pr_couch_ba = temp & 0x03; //取編碼器A、B相電平信號
                }
                else
                {
                        couch_ba = temp & 0x03; //取編碼器A、B相電平信號
                        if(pr_couch_ba == 0x00)
                        {
                                if(couch_ba == 0x01)
                                {
                                        couch_num++; //水平床碼加1
                                }
                                else if(couch_ba == 0x10)
                                {
                                        couch_num--; //水平床碼減1
                                }
                        }
                        else if(pr_couch_ba == 0x01)
                        {
                                if(couch_ba == 0x11)
                                {
                                        couch_num++; //水平床碼加1
                                }
                                else if(couch_ba == 0x00)
                                {
                                        couch_num--; //水平床碼減1
                                }
                        }
                        else if(pr_couch_ba == 0x10)
                        {
                                if(couch_ba == 0x00)
                                {
                                        couch_num++; //水平床碼加1
                                }
                                else if(couch_ba == 0x11)
                                {
                                        couch_num--; //水平床碼減1
                                }
                        }
                        else if(pr_couch_ba == 0x11)
                        {
                                if(couch_ba == 0x10)
                                {
                                        couch_num++; //水平床碼加1
                                }
                                else if(couch_ba == 0x01)
                                {
                                        couch_num--; //水平床碼減1
                                }
                        }
                }
                pr_couch_ba = couch_ba;
        }
}

編碼器及其計數模塊原理
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飄揚的旋轉編碼器的檢測程序(MCS51)
//旋轉編碼器檢測程序，Ａ／Ｂ信號分別接在了ＩＮＴ０和ＩＮＴ１上
//程序作者：ＢＧ４ＵＶＲ
//2005年1月15用ＫＥＩＬ編譯、硬件測試通過

//注意：編碼器的信號，程序未做消抖處理。測試中，Ａ／Ｂ信號上各
//接了一只１０４的瓷片電容，工作很正常。如果不接電容，請自行編
//寫信號消抖程序。

#include <at89x51.h>

sbit led="0xB1";//有一只ＬＥＤ接在了RXD引腳上，用來指示正反轉;

main()
{
EA=1; //總中斷允許
EX0=1; //外部中斷０允許
IT0=1; //外部中斷０為邊沿觸發方式
while(1);;
}

/*********************
編碼器中斷函數
入口：無
出口：無
*********************/
void encoder(void) interrupt 0 { //外部中斷0
if (INT1){
led=1;
}else{
led=0;
}
}

whimsy 的AVR程序

//外部中斷0，用于編碼開關解碼,解碼圖:   A接中斷腳(AVR的PD2)，以此為基準,B用來判斷方向（連到AVR的PA1), C接地
//A -|
//   |   -----|__________|----------|____________
//C -|
//
//B -|
//   |   ----------|__________|----------|____________
//C -| 
//             CW  ===>>> ROTATION
//外部中斷設置(ISC01=0,ISC00=1): INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
//external interupt on INT0
    GICR=0;    //禁止外部中斷
    if ((PIND & 0x04)==0)           //先判斷是高電平產生的中斷還是低點平的中斷
                if ((PINA & 0x02)==0)         //再判斷B線上的電平
                    {
                    keycounter--;      
                     keydirection="0";
                    } 
                else
                    {
                     keycounter++;
                     keydirection="1";
                    }         
                
        else
             if ((PINA & 0x02)==0)
            {
             keycounter++; 
             keydirection="1";
            } 
          else
           {
            keycounter--;
            keydirection=0;
           }
        GICR=0x40;
}