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旋轉(zhuǎn)編碼器選型,這些相關(guān)參數(shù)您了解嗎?
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種可測(cè)量速度 角度 位移 距離傳感器,工控領(lǐng)域經(jīng)常用到,對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器選型,首先我們得了解旋轉(zhuǎn)編碼器的相關(guān)參數(shù)及其定義.
一、旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)
旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)：是旋轉(zhuǎn)編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線，增量式編碼器碼盤(pán)刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤(pán)能刻得下，可任意選數(shù)；絕對(duì)值編碼器碼盤(pán)其碼盤(pán)刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。
二、旋轉(zhuǎn)編碼器位數(shù)
旋轉(zhuǎn)編碼器位數(shù)：是2的n次方，由于絕對(duì)值編碼器碼盤(pán)常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對(duì)值碼盤(pán)是以“位”來(lái)表達(dá)，但絕對(duì)值編碼器碼盤(pán)也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來(lái)表示的，如15位、17位，其是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位”來(lái)表達(dá)。
三、旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率
旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率：是編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來(lái)表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線”可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線”來(lái)表達(dá)的，代表還沒(méi)有倍頻細(xì)分，用“位”來(lái)表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過(guò)的了。
分辨率：又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于絕對(duì)型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
增量式編碼器：碼盤(pán)內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過(guò)數(shù)線累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過(guò)120度的分割，分成三個(gè)區(qū)來(lái)判斷位置，稱(chēng)為混合型編碼器。有的通過(guò)內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線”，并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來(lái)表達(dá)，常常混稱(chēng)為“絕對(duì)值”，實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對(duì)”。
絕對(duì)式編碼器：碼盤(pán)內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0”“1”編碼方式光盤(pán)直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對(duì)哪個(gè)分辨率及精度更高，如果是實(shí)際的碼盤(pán)刻線，絕對(duì)值碼盤(pán)分辨“數(shù)”可以是增量碼盤(pán)的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤(pán)分辨"數(shù)”又可以大于絕對(duì)值，但注意，我用的是“分辨數(shù)”，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤(pán)刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來(lái)看，分辨率，是增量的可以做的比絕對(duì)的高，而精度，就是絕對(duì)值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ姟⒏蓴_、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無(wú)法滿足要求的。
歐洲市場(chǎng)伺服用絕對(duì)值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國(guó)海德漢的單圈最高可以到25位，國(guó)產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測(cè)量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384，總位數(shù)25位--37位。（德國(guó)海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，;國(guó)產(chǎn)的28位GEMPLE）
輸出信號(hào)：SSI+sin/cos,1MHz,
格雷碼Biss,2MHz，純二進(jìn)制碼
Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進(jìn)制碼（含校驗(yàn)）
廣東升威電子制品專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器27年,公司研發(fā)生產(chǎn)的磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器是用于測(cè)量速度 角度 位移 距離傳感器,故如上所述概念及參數(shù)將會(huì)幫助您更準(zhǔn)確的判斷及選型.磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快,成本較低,性價(jià)比高,找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.
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