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磁電編碼器的脈沖信號
磁電編碼器轉動一圈輸出的是脈沖信號,使用者根據脈沖信號數據來計算距離 速度 角度 位移數據從而來達到控制的目的.
脈沖信號是速度控制場合常用的類型，有集電極開路NPN或PNP形式的（日式驅動器常用，西門子的接口需要另外設計硬件電路），也有推挽式HTL電平和TTL電平的。對于集電極開路的脈沖編碼器，其抗干擾能力差，通訊距離短，一般是為歐系廠商所唾棄的，但價格便宜，這正好符合日系產品的特點。脈沖編碼器有個關鍵參數是每轉脈沖數，比如每轉輸出2048個脈沖。脈沖信號是平頂的，有個很小的死區，正因為這個死區的存在，也限制了脈沖信號編碼器的精度。這種脈沖信號的編碼器一般有兩個脈沖通道，正向旋轉時，A通道信號領先B通道90度相位，反向時，A落后于B。這樣可以通過編碼器的信號知道電機的旋轉方向。另外，有些編碼器還有零脈沖，是用于信號校準的，電機每旋轉一圈就會輸出一個窄脈沖，也可能是別的脈沖形式。編碼器信號是高速脈沖信號，如果信號接收裝置在計數時有偏差，比如一圈編碼器發出2048個脈沖，而信號接收裝置只采集到了2047個，時間長了會有累積誤差。有了零脈沖，每一轉都會糾正計數值，當然如果接收裝置采集到3000個脈沖時，仍然沒收到零脈沖，就應該有相應的故障信息報出來。總之，帶零脈沖以后，編碼器信號的監視功能會增加很多，提高了系統可用性。
電機在3000rpm旋轉時，分辨率2048的編碼器每分鐘有3000*2048＝6144000個脈沖輸出，這個脈沖頻率是很高的，所以編碼器信號需要有專門的高速計數通道來讀取（比如S120變頻器的SMC30），向外輸出速度值或位置值，如果想直接讀取脈沖信號是不可能的，要捕捉編碼器的零脈沖也是很困難的，這個脈沖出現的太快了，一般不會把這個信號引入上游控制系統。
在實際應用當中，對于調節速度、張力、轉矩的場合，使用HTL/TTL編碼器是比較合適的，這在使用三相異步鼠籠電機的生產線上是十分常見的。
旋轉編碼器安裝于電機軸上，電機旋轉時，旋轉編碼器會輸出隨轉速而變化的信號，傳送給變頻器的控制單元。旋轉編碼器的精度，直接影響了控制的精度。對于高精度定位的場合，使用分辨率低的編碼器是不能滿足控制要求的。
廣東升威電子制品專業生產旋轉編碼器27年,升威研發生產的磁電編碼器廣泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。另外磁電編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。找磁電編碼器廠家就找升威電子.
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